はい、できます。 
ChatPlusは、複数の端末から同じIDで同時ログインができます。

以下主なメリットです。 
 

PCと、スマートフォンアプリからログインする

有人チャットを運用中、PCから返事をし、またスマートフォンアプリから同時に通知を受けることができます。
 

共通IDをつくり、同じチームのメンバーで、チャットを共有する

「サポート窓口」など、共通の担当者IDをひとつ設定しておき、複数のメンバーが同時にログインできます。

チャットボットを設定する方、チャット応対される方、チケット対応される方を同じIDでログインできます。

また以下のデメリットがございます。

人ごとに操作ログが取得できない

同じIDを使用すると、誰が、いつ、何をしたのかが分からなくなります。

※管理者の操作ログはプレミアムプラン以上から取得いただけます。

権限設定ができない

同じIDを使用すると、人ごとに権限の設定ができなくなります。

※権限設定はプレミアムプラン以上から取得いただけます。

有人チャットのルーティングがしづらい

同じIDを使用すると、チャットの転送や、チャットボットによるルーティングの設定が難しくなります。

人ごとのチャット履歴の確認、レポートがわからない

同じIDを使用すると、人ごとのチャットの履歴、チャット数などのレポートが合算となり確認ができなくなります。